Cầu Thiên Trường nối đường Song Hào đến đường Vũ Hữu Lợi, thuộc ba phường Cửa Nam, Nam Vân và Năng Tĩnh, TP Nam Định. Cầu khởi công từ tháng 10/2022, tổng mức đầu tư là 1.200 tỷ đồng.

Cầu được thiết kế dây văng với hai trụ tháp hình búp sen, trở thành biểu tượng mới của Nam Định.
Theo Ban Xây dựng đề án, cầu tên Thiên Trường xuất phát từ truyền thống văn hóa, lịch sử đặc trưng của TP Nam Định. Phủ Thiên Trường xưa, Nam Định ngày nay là quê hương, nơi phát tích của vương triều Trần, triều đại nổi tiếng về võ công, văn trị, thịnh trị vào bậc nhất trong lịch sử phong kiến Việt Nam.
Trong suốt lịch sử 175 năm tồn tại của triều Trần, mảnh đất Thiên Trường trở thành kinh đô thứ hai của nước Đại Việt sau kinh thành Thăng Long.
Cầu có phần đường dẫn hai đầu cầu dài 0,8 km. Hệ thống chiếu sáng gồm đèn led 15W lắp tại các đầm hộp (cách nhau trung bình 4m) và đèn led máng 78W bố trí dọc cầu chính và cầu dẫn (từ trụ T7 đến T10), với khoảng cách trung bình 3 m/đèn.
Cầu Thiên Trường sẽ giúp kết nối TP Nam Định với tuyến đường bộ mới Nam Định - Lạc Quần cũng như tuyến đường bộ mới ven biển 6.000 tỷ đang được thi công; thúc đẩy tiến trình mở rộng, phát triển không gian đô thị TP Nam Định sang phía bờ nam sông Đào.